筋肉には伸び縮みした時に周りの静脈を圧迫して血液を送り戻すポンプの作用と縮んだ時に自身の中の老廃物や代謝産物を古い血液とともに絞り出す作用があります
この絞り出す作用を解りやすく例えてみると古くなったＴシャツなどを雑巾として使い汚れがたまったものをイメージすると解りやすいかもしれません

汚れた雑巾をきれいにするために水につけて洗うとします

両端をつかんで引き伸ばす…これはストレッチに相当します
両端をつかんで伸ばしたり縮めたりを繰り返す…これは筋肉の運動に相当します
押し洗い…マッサージの押圧です
揉み洗い…マッサージの揉捏です
こすり洗い…マッサージの強擦法です

どれが一番きれいになるかが理解しやすいかと思います